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创新团队多了个“钢铁侠”
发布时间:2018-04-02 10:21  来源:未知  作者:装备工业研究所

 任书楠博士拿起触屏示教器,身边监视器上各摄像头的画面亮起,在位置控制模块界面下,输入坐标数据,远处印有“创享1号”的六轴机器人轻巧摆动,金属关节一板一眼转至右侧,顶端机械手抓从工具架拿起剥线工具,转头、抬升、靠近高空处模拟三相线缆,随着轻微“咔嗒”声,在场所有人都屏住呼吸。

只见剥线工具搭住10千伏150型线缆、内侧刀锋切割,10厘米长的绝缘皮随即剥落,几无磨损的银色绞线裸露而出。机器人更换工具,再次从工具架拿起载有用户引线及线夹的搭接工具,移至方才裸露的银色绞线,精准地将线夹夹稳铝芯处,搭火成功。
“搭火通俗点说就是配电设备接电源线的术语。”一起观看模拟演练的国网天津电力运检部带电作业管理专责刘兆领告诉记者,搭火环节完成,代表着搭接模块牵引的模拟用户线缆成功用上大电网的电。
前不久在清华大学天津高端装备研究所进行操作的机器人“创享1号”,正是天津滨海供电公司黎明共产党员服务队队长张黎明带领创新团队研发的导线上的“钢铁侠”。
提到发明“创享1号”的由来,还要从张黎明2016年的一次例行巡线说起。
“2016年5月份,我在巡线时,遇到正在开展带电作业的同事,绝缘斗臂车上,一个老师傅穿着厚重绝缘服,戴着笨重绝缘手套进行导线剥切,当天并不热,但大伙儿的衣服不一会儿就被汗水浸透,年纪大点的师傅甚至中了暑。”张黎明说,“那时我就一直想依托我们的创新工作室这个平台,在带电作业领域开展创新。”
查资料,到厂家参观学习,实验研究……大半年时间很快过去。去年6月,由于机器人剥切工具效果不理想,团队通过反复研究实践剥切完的绝缘皮,发现现有两端环切配合三角型排列的刀具纵切剥切方式,由于导线存在一定弯曲度,会导致刀口切割不均,以至于绝缘皮有粘连的部分难以脱落。
发现这一问题,创新团队将刀具排列方式由三角排列改为水平排列。更换新刀具,机器人抓住导线后,随着导线上绝缘皮应声脱落,实验室沸腾了,时间指向凌晨两点。
张黎明说:“机器人带电作业可以在主动检修中,增加带电作业比例,减少停电次数,提高人民的用电幸福感。”
“我看过‘钢铁侠’多次演练,比我们的技术有过之而无不及。”说话的是天津滨海供电公司带电作业班带电作业工韩立超,作为一名有着近4年带电作业工作经验的一线员工,在他眼里,机器人做得很专业。
现在,在国家电网公司第三届青创赛中,“钢铁侠”项目一路闯关,进入决赛。
“这台机器人很好地反映出创新机器人的应用──并非单纯的复制人工,而是能够带来更多积极意义。”采访中,中国电子信息产业发展研究院装备工业研究所所长左世全表示,该机器人既可代替有一定风险、重复性工作,还能弥补换代周期长,甚至存在断代风险岗位的供需不平衡。
张黎明表示,下一步将提速“钢铁侠”项目研发,加快实用化、产业化步伐,把这个项目打造成促进产学研深度融合的示范项目。
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